Untoro, Setyo and Fatimah, Endah Nur and Sugihartadi, Raden Bambang Eko and Ramadiansyah, Dzulqornain (2023) Pedoman penyuntingan naskah cerita anak. Manual. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta.

Prasetyo, Aji and Untoro, Setyo (2016) Asal Usul Nama Kecamatan Kasihan Bantul. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-118-0

Murniah, Dad and Untoro, Setyo (2016) Ayam Jantan dari Timur. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-979-069-008-0

Sorey, Oldrey and Untoro, Setyo (2016) Gunung Lokon dan Gunung Kalabat. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-002-2

Wibowo, Sarwo Ferdi and Untoro, Setyo (2016) Kamanippah Leluhur Orang Enggano. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-091-6

Wewengkang, Nontje Deisye and Untoro, Setyo (2016) Keke Panagian : cerita rakyat dari Sulawesi Utara. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-003-9

Yusuf, M. and Untoro, Setyo (2016) Putri Serindu Hati dan Perimbang : cerita rakyat dari Bengkulu. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-092-3

Buha, Aritonang and Untoro, Setyo (2016) Tombak Si Bagas Marhusor. Badan Pengembangan dan Pembinaan Bahasa, Jakarta. ISBN 978-602-437-035-0